1ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ρομποτικής (ΤΕΕ, 23-24 Φεβρουαρίου, 2009: Αθήνα)

 

Μ 2376

 

Π Ε Ρ Ι Ε Χ Ο Μ Ε Ν Α

 

 

1η Συνεδρία: Έλεγχος Ρομπότ

 


Έλεγχος ηλεκτροϋδραυλικών σερβοσυστημάτων βασισμένος στη δυναμική/ Ι. Νταβλιάκος, Ε. Παπαδόπουλος    κείμενο  (538 ΚΒ)


Νευρο-ρομποτικά συστήματα: έλεγχος μέσω ηλεκτρομυογραφήματος και μεθοδολογίες προγραμματισμού κίνησης/ Ξ. Παπαγεωργίου, Π. Αρτεμιάδης, Κ. Κυριακόπουλος    κείμενο  (311 ΚΒ)


Προσαρμοστικός έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με εξασφάλιση προκαθορισμένης επίδοσης στο σφάλμα παρακολούθησης τροχιάς στις αρθρώσεις/ Ό. Ζωίδη, Ζ. Δουλγέρη    κείμενο  (532 ΚΒ)


Νευρο-ασαφής κατευθυντής για το χειρισμό καμπύλων υφασμάτων με ρομπότ/ Π. Ζαχαρία, Ν. Ασπράγκαθος    κείμενο  (437 ΚΒ)


 

 

2η Συνεδρία: Αισθητήρες και Αλληλεπίδραση

 


Συγκριτική μελέτη αλγόριθμων εξαγωγής χαρακτηριστικών/ Ρ. Κουσκουρίδας, Β. Μπελαγιάννης, Δ. Χρυσοστόμου, Α. Γαστεράτος    κείμενο  (639 ΚΒ)


Παραμετρική αντιστοίχιση εικόνων στην υπολογιστική όραση/ Γ. Ευαγγελίδης, Ε. Ψαράκης    κείμενο  (477 ΚΒ)


Επεξεργασία σήματος συμβολομετρικής διάταξης ακρίβειας λ/2 για αναγνώριση δυναμικής συμπεριφοράς πιεζοηλεκτρικών επενεργητών/ Δ. Κ. Φελέκης, Ε. Παπαδόπουλος    κείμενο  (565 ΚΒ)


Πειραματική μελέτη απτικής ανάκλησης/ Έ. Σίδερη, Κ. Βλάχος, Ε. Παπαδόπουλος    κείμενο  (760 ΚΒ)


Συνεργασία ρομπότ – ανθρώπου για το χειρισμό υφασμάτων/ Π. Κουστουμπάρδης, Ν. Ασπράγκαθος    κείμενο  (609 ΚΒ)


 

 

3η Συνεδρία: Σχεδιασμός Κίνησης Ρομπότ

 


Ταχεία μεταμόρφωση της ανατομίας ρομποτικού βραχίονα με χρήση ψευδό-αρθρώσεων και παραμετρική επίλυση του αντίστροφου κινηματικού προβλήματος/ Χ. Βάλσαμος, Ν. Ασπράγκαθος    κείμενο  (505 ΚΒ)


Σύνθεση ανθρώπινων μοντέλων για εφαρμογές κίνησης σε Η/Υ βασιζόμενη σε κινηματικά αποπλεγμένες ρομποτικές γεωμετρίες/ Δ. Εμίρης    κείμενο  (462 ΚΒ)


Εύρεση του διανύσματος θέσης κινούμενου ρομπότ με μονόφθαλμο σύστημα όρασης/ Ν. Κυριακούλης, Ε. Καρακάσης, Α. Γαστεράτος, Δ. Κουλουριώτης, Σ. Μουρούτσος    κείμενο  (515 ΚΒ)


Βελτιστοποίηση σχεδιασμού διαδρομής ρομποτικού βραχίονα μέσω υβριδικού αλγόριθμου/ Σ. Μήτση, Κ.-Δ. Μπουζάκης, Δ. Σαγρής, Γκ. Μανσούρ    κείμενο  (948 ΚΒ)


 

4η Συνεδρία: Πλοήγηση

 


Αυτόνομη πλοήγηση μη επανδρωμένων ελικοπτέρων/ Ν. Βιτζηλαίος, Ν. Τσουρβελούδης    κείμενο  (493 ΚΒ)


Ανάπτυξη συστήματος προσομοίωσης και εξομοίωσης για ρομπότ στο διάστημα/ Ε. Παπαδόπουλος, Ι. Σ. Παρασκευάς, Θ. Φλέσσα, Κ. Νάνος, Γ. Ρεκλείτης, Ι. Κοντολάτης    κείμενο  (766 ΚΒ)


Επιθεώρηση υποθαλάσσιων κατασκευών με χρήση υποβρύχιων ρομποτικών οχημάτων/ Γ. Χ. Καρράς, Δ. Ι. Πανάγου, Κ. Ι. Κυριακόπουλος    κείμενο  (515 ΚΒ)


Σχεδιασμός, βελτιστοποίηση και έλεγχος υποβρύχιου ρομποτικού ψαριού με ταλαντευόμενο ουραίο πτερύγιο/ Μ. Μακροδημήτρης, Ε. Παπαδόπουλος    κείμενο  (637 ΚΒ)


Πλοήγηση αυτόνομων υποβρύχιων οχημάτων με ασαφή λογική και εξελικτικούς αλγόριθμους/ Ε. Κανακάκης    κείμενο  (859 ΚΒ)


 

 

5η Συνεδρία: Εφαρμογές

 


Σχεδιασμός πεδίων δυνάμεων για το χειρισμό μικροαντικειμένων σε microactuator arrays/ Π. Λαζάρου, Ν. Ασπράγκαθος    κείμενο  (809 ΚΒ)


Μοντελοποίηση και έλεγχος μικρορομποτικής πλατφόρμας με φυγοκεντρικούς επενεργητές/ Π. Βαρθολομαίος, Ε. Παπαδόπουλος    κείμενο  (523 ΚΒ)


Το χειρουργικό ρομπότ DAVINCI στη γενική χειρουργική δύο χρόνια μετά από την έναρξη του πρώτου προγράμματος ρομποτικής χειρουργικής στην Ελλάδα/ Κ. Κωνσταντινίδης, Σ. Χειρίδης, Α. Ξιάρχος, Κ. Αναστασάκου, Γ. Σάμπαλης, Μ. Βοριάς, Μ. Γεωργίου, Δ. Θωμάς    κείμενο  (385 ΚΒ)


Εκπαιδευτικό λογισμικό για τον προγραμματισμό ενός εικονικού ρομποτικού βραχίονα τύπου SCARA/ Ι. Φασουλάς, Ι. Κουλτζής    κείμενο  (979 ΚΒ)


Αξιολόγηση και επιλογή ρομποτικών μηχανισμών με τη χρήση ασαφών γραφών/ Δ. Ε. Κουλουριώτης, Μ. Κ. Κετίπη    κείμενο  (557 ΚΒ)


 

 

6η Συνεδρία: Ρομποτικά Οχήματα

 


ROBOCUPRESCUE 2008 – Robot League TeamP.A.N.D.O.R.A. (Greece)/ Ομάδα Ρομποτικής PANDORA του ΑΠΘ    κείμενο  (299 ΚΒ)


Ημιαυτόνομη ρομποτική πλατφόρμα για αυτοκινητιστικά πειράματα/ Δ. Κατζουράκης, Ι. Παπαευσταθίου, Μ. Λαγουδάκης    κείμενο  (478 ΚΒ)


Σχεδίαση αυτόνομου ρομποτικού οχήματος για συλλογή αντικειμένων/ Ε. Μ. Μαρίνης    κείμενο  (627 ΚΒ)


Μεταευρετικός έλεγχος για όχημα με ενεργητικές αναρτήσεις που μεταφέρει υγρό/ Φ. Κουμπουλής, Ν. Κούβακας    κείμενο  (423 ΚΒ)


Καθοδήγηση κινούμενου ρομπότ με τη χρήση ασύρματου δικτύου αισθητήρων/ Π. Μαράντος, Ι. Κωβαίος, Ι. Στεργιόπουλος, Α. Πανουσοπούλου, Α. Τζές    κείμενο  (798 ΚΒ)


 

 

7η Συνεδρία: Σμήνη και Βιομιμητικά Ρομπότ

 


Εξέλιξη της συμπεριφοράς ομάδων ρομποτικών οχημάτων ελεγχόμενα από ασαφείς ελεγκτές: ο ρόλος της συνάρτησης προσαρμογής/ Ε. Δοϊτσίδης, Ν. Τσουρβελούδης    κείμενο  (363 ΚΒ)


Οφιοειδή κίνηση με χρήση πολλαπλών πρακτόρων/ Γ. Μπιρμπίλης, Ν. Ασπραγκάθος    κείμενο  (347 ΚΒ)


Facebots: ενσώματα διαλογικά κοινωνικά ρομπότ που χρησιμοποιούν και συνεισφέρουν κοινωνικές πληροφορίες στο facebook/ Ν. Μαυρίδης, Σ. Εμαμί, Τα. Ντάττα, Α. Τανότο, Σ. Μπεν-Αμπντελκαντέρ    κείμενο  (402 ΚΒ)


Βιομιμητικά ρομποτικά συστήματα ποδοκυματοειδούς μετακίνησης/ Ν. Πατερομιχελάκης, Μ. Σφακιωτάκης, Δ. Τσακίρης    κείμενο  (682 ΚΒ)


Πρότυπος σχεδιασμός και έλεγχος ενός ρομπότ με ένα πόδι/ Ν. Δ. Χερουβείμ, Π. Χατζάκος, Α. Νικολακάκης, Ε. Παπαδόπουλος    κείμενο  (532 ΚΒ)


 

 

Αναρτημένες Ανακοινώσεις (Posters)

 


Ρομποτικό σύστημα παροχής κοινωνικής βοήθειας – TherapainiS/ Α. Λουλούδη, Μουλιανίτης    κείμενο  (512 ΚΒ)


Εκπαιδευτική κατασκευή αυτόνομου οχήματος με τον μικροελεγκτή Basic Stamp/ Ε. Ιωσηφίδης, Χ. Καρακώτσου    κείμενο  (685 ΚΒ)


Εφαρμογή RFID αναγνωστών σε ρομποτικούς βραχίονες για βελτιστοποίηση απόδοσης της γραμμής παραγωγής/ Μαρτίνη Αδαμαντίνη, Α. Ζαχαρής    κείμενο  (155 ΚΒ)


Πρωτότυπες ρομποτικές κατασκευές και projects στην εκπαίδευση/ Ν. Γιαννακόπουλος    κείμενο  (813 ΚΒ)


Ρομποτική βελτίωση φυτών, προσδοκίες και προοπτικές/ Η. Αναστασόπουλος    κείμενο  (298 ΚΒ)


AUV docking: το επόμενο βήμα για την αυτονομία/ D. Grosset, Π. Σωτηρόπουλος    κείμενο  (522 ΚΒ)


«Ελαστικοί χώροι» γενόμενοι από ένα προσαρμόσιμο κινητικό σύστημα/ Σ. Ι. Παπαδημητρίου    κείμενο  (445 ΚΒ)