2ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ρομποτικής (ΤΕΕ, 9-10 Δεκεμβρίου, 2010: Ρίο, Πάτρα)

 

Μ 2553

 

Π Ε Ρ Ι Ε Χ Ο Μ Ε Ν Α

 

1η Συνεδρία: Τεχνητή Όραση

 


Αναγνώριση νεύματος με τη χρήση αισθητηρίου αδράνειας και τεχνικών εκμάθησης μηχανής/ Ρ. Κουσκουρίδας, Μ. Μπακαλούμης, Α. Γαστεράτος  pdf  κείμενο  (652 ΚΒ)


Αναγνώριση και επίλυση εκτυπωμένου προβλήματος SODOKU από το LEGO MINDSTORMS NXT/ Ζ. Αλεξανδρίδης, Θ. Περίκος, Φ. Γριβοκωστοπούλου, Ι. Χατζηλυγερούδης  pdf  κείμενο  (402 ΚΒ)


Οπτική αναγνώριση για τον αυτόματο έλεγχο ποιότητας στη βιομηχανία τροφίμων – Εφαρμογή χαμηλού κόστους στη χρωματοδιαλογή της ελιάς/ Γ. Κ. Κυτούγια, Σ. Γ. Μουρούτσος  pdf  κείμενο  (708 ΚΒ)


Τεχνικές υποβοήθησης κίνησης και οπτικής καθοδήγησης για ενδοσκοπικές κάψουλες/ Μ. Σφακιωτάκης, Ξ. Ζαμπούλης, Ν. Πατερομιχελάκης, Δ. Π. Τσακίρης  pdf  κείμενο  (967 ΚΒ)


Ρομποτική οδομετρία με υπολογιστική όραση/ Ε. Κελασίδη, Α. Τζες  pdf  κείμενο  (615 ΚΒ)


 

 

2η Συνεδρία: Κινηματική και Δείκτες Αξιολόγησης

 


Μια μέθοδος επίλυσης της ευθείας κινηματικής των επίπεδων παράλληλων ρομπότ 3RRP και 3-PRP/ Σ. Μήτση, Κ.-Δ. Μπουζάκης, Γκ. Μανσούρ, I. Popescu  pdf  κείμενο  (415 ΚΒ)


Διαμόρφωση ανατομίας μεταμορφικού βραχίονα – Βέλτιστη τοποθέτηση εργασίας στο χώρο εργασίας αυτού, μια συγκριτική μελέτη/ Χ. Δ. Βάλσαμος, Β. Χ. Μουλιανίτης, Ν. Α. Ασπράγκαθος  pdf  κείμενο  (361 ΚΒ)


Βέλτιστος γεωμετρικός σχεδιασμός χωρικού βραχίονα RRR με χρήση υβριδικού αλγόριθμου/ Δ. Σαγρής, Σ. Μήτση, Κ.-Δ. Μπουζάκης, Γκ. Μανσούρ  pdf  κείμενο  (393 ΚΒ)


Δείκτης αξιολόγησης ανατομιών μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα και υπολογισμός αυτού μέσω συστήματος ANFIS/ Χ.Δ. Βάλσαμος, Β. Χ. Μουλιανίτης, Ν.Α. Ασπράγκαθος  pdf  κείμενο  (275 ΚΒ)


Υπολογισμός δείκτη επιδεξιότητας ρομποτικού βραχίονα με χρήση ασαφούς λογικής/ Α. Συνοδινός, Ν.Α. Ασπράγκαθος  pdf  κείμενο  (982 ΚΒ)


 

 

3η Συνεδρία: Υποβρύχια και Θαλάσσια Ρομποτική

 


Κατασκευή και έλεγχος τροχιάς ενός νέου ρομποτικού ψαριού/ Μ. Μακροδημήτρης, Ε. Παπαδόπουλος  pdf  κείμενο  (607 ΚΒ)


Βέλτιστη σχεδίαση ρομποτικού σκάφους επιφάνειας/ Β. Κανακάκης, Π. Σπανουδάκης, Ν. Τσουρβελούδης  pdf  κείμενο  (355 ΚΒ)


Μοντελοποίηση και έλεγχος υπερ-επενεργούμενης τριγωνικής πλωτής πλατφόρμας/ Κ. Βλάχος, Ε. Παπαδόπουλος  pdf  κείμενο  (573 ΚΒ)


Προσδιορισμός βέλτιστης θέσης πρόσδεσης μη επανδρωμένου υποβρύχιου οχήματος με χρήση γενετικού αλγόριθμου/ Π. Σωτηρόπουλος, Ν. Ασπράγκαθος, Φ. Ανδρίτσος  pdf  κείμενο  (673 ΚΒ)


Σχεδίαση και έλεγχος υποβρύχιου ρομποτικού οχήματος σε εικονικό περιβάλλον/ Σ. Πιπερίδης, Ν. Τσουρβελούδης  pdf  κείμενο  (1,7 ΜΒ)


 

 

4η Συνεδρία: Έλεγχος Ρομπότ

 


Κατασκευή και έλεγχος ρομποτικού  αναρριχητή με πνευματικούς τεχνητούς μύες/ Γ. Ανδρικόπουλος, Στ. Μάνεσης  pdf  κείμενο  (651 ΚΒ)


Ανάπτυξη μηχανισμού κίνησης κεραίας δορυφόρου χωρίς μετάδοση δυνάμεων και ροπών αντίδρασης/ Σ. Ανδρέου, Ε. Παπαδόπουλος  pdf  κείμενο  (676 ΚΒ)


Ανάλυση κίνησης δυναμικά ευσταθούς τετραπόδου ρομπότ σε κεκλιμένο έδαφος/ Ιωάννης Κοντολάτης, Ευάγγελος Παπαδόπουλος  pdf  κείμενο  (566 ΚΒ)


Έλεγχος κινούμενης ρομποτικής διάταξης για εργασίες με περιορισμένη κίνηση/ Φ. Ν. Κουμπουλής, Ν. Δ. Κούβακας, Ι. Σταθαράς  pdf  κείμενο  (305 ΚΒ)


Έλεγχος υπο-οδηγούμενης ρομποτικής διάταξης τύπου ανεστραμμένου εκκρεμούς (Pendubot)/ Μ. Τσακίρης, Μ. Σφακιωτάκης  pdf  κείμενο  (570 ΚΒ)


 

5η Συνεδρία: Σχεδιασμός Κίνησης και Εφαρμογές στην Εκπαίδευση

 


Σχεδιασμός και ανάπτυξη ολοκληρωμένου ρομποτικού συστήματος χαμηλού κόστους για τη διδασκαλία της ρομποτικής/ Θ. Σακάρος, Δ. Τσόντος, Δρ. Γ. Φουσκιτάκης, Δρ. Λ. Δοϊτσίδης  pdf  κείμενο  (810 ΚΒ)


Έλεγχος ενός βραχίονα δυο βαθμών ελευθερίας με χρήση του LEGO MINDSTORMS NXT/ Ε. Ψωμοπούλου, Ζ. Δουλγέρη  pdf  κείμενο  (507 ΚΒ)


Σχεδιασμός κίνησης σε δισδιάστατα περιβάλλοντα που περιλαμβάνουν εμπόδια άγνωστης τροχιάς/ Η. Κ. Ξυδιάς, Φ. Ν. Αζαριάδης  pdf  κείμενο  (273 ΚΒ)


Σχεδιασμός κίνησης και χρονοπρογραμματισμός εργασιών σε βιομηχανικά περιβάλλοντα/ Η. Κ. Ξυδιάς, Α. Χ. Νεάρχου  pdf  κείμενο  (280 ΚΒ)


L-SLAM: Μείωση διαστάσεων στην οικογένεια αλγόριθμων FastSLAM/ Β. Πετρίδης, Ν. Ζήκος  pdf  κείμενο  (853 ΚΒ)


 

 

6η Συνεδρία: Βιομιμητική και Μικρο-Ρομποτική

 


Κατασκευή καινοτόμου προσθετικού χεριού με χρήση βιομιμητικών ενεργοποιητών/ Κ. Ανδριανέσης, Α. Τζες  pdf  κείμενο  (608 ΚΒ)


Φυσική τηλελειτουργία ρομπότ μέσω μίμησης κίνησης ανθρώπινου χεριού σε πραγματικό χρόνο: υλοποίηση συστήματος και μεθοδολογία αποτίμησης συστημάτων τηλελειτουργίας/ Ν. Μαυρίδης, Ν. Γιακουμίδης  pdf  κείμενο  (481 ΚΒ)


Βιομιμητική προσέγγιση της αντίστροφης κινηματικής για ρομποτικό βραχίονα με πλεονάζοντες βαθμούς ελευθερίας/ Π. Αρτεμιάδης, Π. Κατσιάρης, Μ. Λιαροκάπης, Κ. Κυριακόπουλος  pdf  κείμενο  (392 ΚΒ)


Μοντελοποίηση και προσομοίωση ηλεκτροστατικής αυτοσυναρμολόγησης μικροαντικειμένων/ Π. Λαζάρου, Ν. Α. Ασπράγκαθος, J. Dalin, J. Wilde  pdf  κείμενο  (482 ΚΒ)


Μελέτη σθεναρών νόμων ελέγχου για το σύστημα ενός ηλεκτροστατικού επενεργητή με απόσβεση συμπιεσμένου αέρα/ Μ. Βάγια, Α. Τζες  pdf  κείμενο  (531 ΚΒ)


 

 

7η Συνεδρία: Διαστημική και Εναέρια Ρομποτική

 


Σχεδιασμός ρομποτικών οχημάτων για εξερεύνηση πλανητών με χρήση επίγειας μικρό & νανό τεχνολογίας/ Ι. Σ. Παρασκευάς, Θ. Φλέσσα, Ε. Γ. Παπαδόπουλος  pdf  κείμενο  (680 ΚΒ)


Χειρισμός παθητικού σώματος στο διάστημα από αιωρούμενα ρομπότ σε τροχιά/ Γ. Ρεκλείτης, Ε. Παπαδόπουλος  pdf  κείμενο  (663 ΚΒ)


Επίδραση της στροφορμής σε ελεύθερα αιωρούμενα ρομποτικά συστήματα σε τροχιά/ Κ. Νάνος, Ε. Παπαδόπουλος  pdf  κείμενο  (385 ΚΒ)


Οπτική αναγνώριση για υποστήριξη αυτόνομης πτήσης ελικοπτέρου/ Δ. Κατζουράκης, Ν. Βιντζηλαίος, Ν. Τσουρβελούδης  pdf  κείμενο  (468 ΚΒ)


Μοντελοποίηση και έλεγχος μη επανδρωμένου Tilt-Rotor σε διάταξη πτήσης ελικοπτέρου/ Χ. Παπαχρήστος, Κ. Αλέξης, Γ. Νικολακόπουλος, Α. Τζες  pdf  κείμενο  (611 ΚΒ)


Πειραματική εφαρμογή Model Predictive ελέγχου για αυτόνομο ελικόπτερο τύπου QUADROTOR/ Κ. Αλέξης, Γ. Νικολακόπουλος, Α. Τζες  pdf  κείμενο  (721 ΚΒ)


 

 

Αναρτημένες Ανακοινώσεις

 


Εφαρμογές της ρομποτικής τεχνολογίας στην ιατρική πρακτική και ο ρόλος του νοσηλευτή/ Χ. Α. Αλεξανδροπούλου, Δρ. Η. Παναγιωτόπουλος  pdf  κείμενο  (452 ΚΒ)


GRIBOT-Οικιακό ρομπότ παροχής υπηρεσιών για ανάρτηση, τοποθέτηση και μεταφορά αντικειμένων/ Μ. Π. Ρουγγέρη, Β. Μουλιανίτης  pdf  κείμενο  (289 ΚΒ)


Ρομποτικό σμήνος οικιακής εξυπηρέτησης: μια διερευνητική προσέγγιση/ Δ. Ιωάννου, Β. Μουλιανίτης, Π. Παπανίκος  pdf  κείμενο  (162 ΚΒ)


Χρωματικός ταξινομητής με ρομποτικό βραχίονα και χρήση του μικροελεγκτή Basic Stamp της Parallax/ Ν. Γιαννακόπουλος  pdf  κείμενο  (446 ΚΒ)


Εργαστηριακή άσκηση με κινούμενη ρομποτική πλατφόρμα και τη χρήση του MSRS/ Ε. Μπούκας, Α. Μπούκας, Α. Γαστεράτος, Σ. Μουρούτσος  pdf  κείμενο  (205 ΚΒ)


Έλεγχος κίνησης ρομπότ για ακολούθηση έγχρωμης γραμμής εδάφους και συλλογή αντικειμένων/ Μ. Βογιατζής, Ε. Βιέννας  pdf  κείμενο  (382 ΚΒ)


Εξελίξεις στην τεχνολογία των ηλεκτρικών κινητήρων στη ρομποτική/ Σ. Τσοτουλίδης, Α. Σαφάκας  pdf  κείμενο  (349 ΚΒ)